人力勞動在現(xiàn)代制造業(yè)中顯現(xiàn)出許多不足,例如一些低端工作,年輕一代并不愿意做重復性勞動。還有在一些重力型的工作中,人的體力是有限的,并不能重復不止的做下去,搬運大件物體會拖低生產(chǎn)線的效率。而從安全方面來看,制造業(yè)很多場景充滿有害氣體、尖銳的硬物和臟亂的場景,容易給工人帶來傷害。
相比,自動化在制造業(yè)里體現(xiàn)出來很大的優(yōu)勢,在某些環(huán)境下,機器人比人更能順利的完成生產(chǎn)任務。
水泊焊割自主研發(fā)的大負載AGV
AGV機器人提升制造靈活性
工業(yè)機器人在制造業(yè)的應用場景有很多,而執(zhí)行物流搬運工作的移動機器人(AGV)使用越來越頻繁。在過去的幾年里,制造商安裝了比以往更多自動導引車,他們正通過先進自動化的方案,快速響應市場的變化。
其實,過去在的制造業(yè)中,也有采用各種傳統(tǒng)的運輸工具,不過,這些設備不能提供靈活的服務。通常是需要在凹槽、鏈條或者是固定金屬導軌上運行,這種設備會很吵,且容易弄臟生產(chǎn)場所,而且價格比較昂貴。傳統(tǒng)的運輸工具不允許制造商改變其行使路線,欠缺靈活性。
現(xiàn)在,新一代自動導引AGV,即移動機器人應勢而生,它們通過感應、磁帶還有地圖導航定位等技術,可以在復雜的生產(chǎn)環(huán)境下運行,并能隨意改變行使的路線。通常,制造商給AGV進行重新編程,或者規(guī)劃路線就可以達到執(zhí)行新的任務要求。此外,這些機器人會連接到網(wǎng)絡,通過計算分析出路徑,使機器人以更小的時間完成任務,節(jié)省了運行的成本。
工廠走向智能制造模式
制造商可以根據(jù)生產(chǎn)任務的數(shù)量來配置機器人的數(shù)量,這種移動機器人只要買回來,配置下參數(shù)就能立刻投入使用,甚至可以通過租賃的方式來解決臨時生產(chǎn)增加的需求,這樣廠商將省掉更多不必要的錢。而傳統(tǒng)的基于鏈條的運輸工具,需要花大量時間架設軌道,設備投入使用后不易拆除,這種落后傳統(tǒng)產(chǎn)品低效且不靈活,將要面臨市場的淘汰。
隨著智能制造模式的興起,未來工廠必須是自動和智能化的,這種移動機器人將是關鍵角色之一。通常,移動機器人能夠與制造執(zhí)行系統(tǒng)進行交互,實現(xiàn)防錯、可追溯性等功能,移動機器人能夠更好的融入智能制造系統(tǒng)中,實現(xiàn)各個生產(chǎn)環(huán)節(jié)的產(chǎn)品部件輸送,保證整條生產(chǎn)線以高效運行。
還有,物聯(lián)網(wǎng)、人工智能等新興技術不斷發(fā)展,給移動機器人帶來了很多好處。廠商正在通過視覺和激光導航,提升移動機器人在工業(yè)場景中的識別能力,加入人工智能的算法,機器人可以實現(xiàn)自主運行,擁有自主決策的能力,從而更好的配合工作。甚至,我們可以利用語音指令、人臉識別等技術,輕松呼喚機器人進入生產(chǎn)任務,進一步提升設備使用的效率。